Il existe deux principaux modèles d’utilisation courants :
Véhicules de secours techniques : généralement classés comme équipements spéciaux, nécessitant des opérateurs certifiés.
Grues montées sur camion logistique- : équipements non-spéciaux d'une capacité de levage inférieure à 1 tonne.
Il convient de noter que le rayon de travail d'une grue montée sur véhicule-est environ 40 % plus petit que celui d'une grue fixe. Cette caractéristique physique affecte directement la classification de son équipement.
