Une grue montée sur véhicule-est un type de grue montée sur un châssis de véhicule standard ou spécialement conçu. Sa cabine de conduite et sa cabine de grutage sont séparées.
Les avantages de ce type de grue sont sa bonne mobilité et ses capacités de transfert rapides. Ses inconvénients incluent la nécessité de stabilisateurs pendant le fonctionnement, l'incapacité de se déplacer sous charge et l'inaptitude à une utilisation sur un sol meuble ou boueux.
Les performances du châssis d'une grue montée sur véhicule-est équivalente à celle d'un camion avec le même poids total en charge, répondant aux exigences techniques des véhicules routiers, et peut donc circuler librement sur tous les types de routes.
Ce type de grue dispose généralement de deux cabines de commande, une pour la conduite et une pour le fonctionnement de la grue, et nécessite l'extension des stabilisateurs pour plus de stabilité pendant le fonctionnement. La capacité de levage varie de 8 tonnes à 1 600 tonnes et le nombre d'essieux sur le châssis peut varier de 2 à 10. Il s'agit du type de grue le plus largement produit et utilisé.
